hallo manu!
mach dir nicht soviele gedanken! du machst das schon ganz richtig. am gehweg ist es gerade in diesem alter ganz gut, wenn die kinder lernen "hier gehe ich mit der mama an der hand", denn unabhängig von deiner angst er könne stürzen, ist es eher so, dass kinder weder distanzen noch geschwindigkeit abschätzen können. das kann im verkehr zu gefährlichen situationen führen. so schnell kann man garnicht schaun, sind die zwerge zwischen zwei parkenden autos verschwunden und dann ist die straße nicht mehr weit...
nachdem du ihn ja eh sonst überall "frei laufen" läßt hinderst du ihn auch nicht in seiner entwicklung!
wenn er etwas älter ist und kontrollierter gehen kann und auch gut folgt, dann ist der zeitpunkt gekommen an dem du ihn loslassen kannst

und selbst dann wirst du automatisch von ihm verlangen, dass er dir beim straße überqueren die hand gibt - und das ist ein GUTER NATÜRLICHER MUTTERINSTINKT.
ich hoffe ich konnte dir deine sorge ein bischen nehmen
liebe grüße
simone